接線表：

1.穩壓電源正端（+5V~ +12VDC）。

2.光電開關零位輸出，低電平有效。

3.空。

4.信號（電源）地。

5.空。

6.運動A 相繞組正端（A+）。

7.運動A相繞組正端（A-）。

8.運動B相繞組正端（B+）。

9.運動B 相繞組正端（B-）。

電機參數

型號：42BYGHM607B

相數：2

步距角：0.9

電流：1.7A

靜轉矩：3.2 KgNaN

外形：兩端出軸，前端軸長24mm，后端軸長10mm。

型號：42BYGH613-01B

相數：2

步距角：1.8°

電流：1.7A

靜轉矩：3.5 KgNaN

外形：兩端出軸，前端軸長24mm，后端軸長10mm。

型號：57BYGH435-07B

相數：2

步距角：1.8°

電流：2.8A

扭矩：12.6KgNaN

外形：兩端出軸，前端軸長24mm，后端軸長10mm，軸直徑φ6-0.02。